/* #include "QCopter_AHRS.h" */

#ifndef __QCOPTER_AHRS_H
#define __QCOPTER_AHRS_H

#include "stm32f4xx.h"
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/*=====================================================================================================*/
void AHRS_Init( void );
void AHRS_Update( void );
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
#endif	
